Η αρχή στροφής ενός ενδοσκοπίου βασίζεται σε οπτικές αρχές. Ένα ενδοσκόπιο αποτελείται κυρίως από μια δέσμη οπτικών ινών, έναν φακό, μια συσκευή κίνησης και ένα σύστημα ελέγχου. Όταν το ενδοσκόπιο πρέπει να περιστραφεί, το σύστημα ελέγχου προσαρμόζει τη συσκευή κίνησης ώστε να λυγίζει το άκρο του ενδοσκοπίου. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, η διάταξη της δέσμης οπτικών ινών και του φακού παραμένει αμετάβλητη, διατηρώντας έτσι μια καθαρή εικόνα.
Η γωνία στροφής και η κατεύθυνση του ενδοσκοπίου μπορούν να ελεγχθούν μέσω μιας λαβής. Η αρχή της περιστροφής του ενδοσκοπίου είναι να λυγίζει το άκρο του ενδοσκοπίου λειτουργώντας τη συσκευή κίνησης, επιτυγχάνοντας έτσι τον σκοπό της θέασης σε διαφορετικές γωνίες.
